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  1、日精減速機齒輪減速機的輸入軸軸線和輸出軸軸線，與連接部分的軸線保證同軸，其誤差不得大于允許值。對采用三角皮帶傳輸的動力時，三角帶輪應通過金切加工以減少不平衡質量。宜采用高強度窄形帶傳動為佳，這樣可以降低振動噪聲和提高使用壽命。

  2、安裝好后，箱體油池內必須注入潤滑油，油面應至于油尺規定高度（油標上、下限刻線之間）。

  3、齒輪減速機在正式使用前，用手轉動，必須靈活，無卡住現象，然后進行空載操作，時間不得少于兩小時，運轉應平穩，無沖擊、振動、雜聲及漏油等現象，發現故障應及時排除。

  4、新機器人減速機第一次使用時，當運轉20天后，需更換新油。在今后的使用中應定期檢查油質量，對混入雜質或老化變質的油，必須隨時更改換，同時經常檢查油面高度，油面高度低于最低規定高度時（油標中心線以下），需要及時補充。在一般情況下，對長期工作的減速機，必須三個月更換一次油，對于每天工作時間不超過8小時的減速機，須每六個月換油一次。

  5、在工作中當發現有問顯著升高，溫升超過70度或油溫超過100度時，油的質量下降，以及產生不正常的噪音等現象，應停止使用，檢查原因，如因齒面咬合等原因所致，必須修復排除故障，更換潤滑油后再用。