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一、什么是減速機(jī)

德國減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

二、減速機(jī)的作用

1）降速同時進(jìn)步輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要留意不能超出減速器額定扭矩。

2） 速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。

三、 減速機(jī)的種類

一般的德國減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。

四、 常見德國減速機(jī)的種類

1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸進(jìn)軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2） 諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸進(jìn)轉(zhuǎn)速不能太高。

3） 行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

性能比較：

蝸輪蝸桿減速機(jī) 諧波減速機(jī) 行星減速機(jī)

體積 大 小 小

背隙 低 高 高

剛性 高 中 低

壽命 中 短 長

效率 低 高 高

輸進(jìn)轉(zhuǎn)速 3000以上 2000以下 2000以下